種用于含能材料粉體原料連續(xù)精確加料的失重式喂料裝置及喂料方法。包括主、輔喂料機主體部分，支架，控制系統(tǒng)和其它補料裝置。主、輔喂料機主體部分由料倉、喂料器、稱重傳感器構(gòu)成。輔喂料機主體部分安裝在支架上，其它補料裝置出料口與輔喂料機料倉加料口之間，輔喂料機喂料器出料口與主喂料機料倉加料口之間均柔性連接。控制系統(tǒng)通過控制回路分別與主、輔喂料機連接，用于控制主、輔喂料機的精確加料及補料。解決了現(xiàn)有技術(shù)中普通喂料機在補料時段邊補料邊出料時控制程序算法的失控問題，滿足了精確連續(xù)生產(chǎn)粉體物料的精確加料要求。

　　1 .種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置，其特征在于包括主、輔喂料機主體部分、支架(5)、控制系統(tǒng)(9)、其它補料裝置(1);主喂料機主體部分依次由主喂料機料倉(6)、主喂料機喂料器(7)、主喂料機稱重傳感器(8)構(gòu)成;輔喂料機主體部分依次由輔喂料機料倉(2)、輔喂料機喂料器(3)、輔喂料機稱重傳感器(4)構(gòu)成;輔喂料機主體部分安裝在支架(5)上，其它補料裝置(1)出料口與輔喂料機料倉(2)加料口連接，輔喂料機喂料器(3)出料口與主喂料機料倉(6)加料口連接;控制系統(tǒng)(9)通過控制回路分別與主、輔喂料機稱重傳感器連接，用于控制主、輔喂料機的加料及補料。

　　2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置，其特征在于：

　　所述的控制系統(tǒng)(9)以如下方式運行：當主喂料機料倉(6)未補料時，主喂料機喂料器(7)喂料速度由控制系統(tǒng)(9)單獨采集主喂料機稱重傳感器(8)數(shù)據(jù)進行運算控制;當主喂料機料倉(6)補料時，主喂料機喂料器(7)喂料速度由控制系統(tǒng)(9)同時采集主、輔喂料機稱重傳感器(8)和(4)的數(shù)據(jù)進行運算控制;當輔喂料機喂料器(3)未工作時，由控制系統(tǒng)(9)采集輔喂料機稱重傳感器(4)的數(shù)據(jù)判斷輔喂料機料倉(2)的料位狀態(tài)，由其它補料裝置(1)為輔喂料機料倉(2)進行補料。

　　3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置，其特征在于：其它補料裝置(1)出料口與輔喂料機料倉(2)加料口柔性連接。

　　4 .根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料裝置，其特征在于：輔喂料機喂料器(3)出料口與主喂料機料倉(6)加料口連接。

　　5 .種用于粉體原料連續(xù)加料的失重式喂料方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

　　S1、當主喂料機料倉6中料位未至下限時，主喂料機喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨采集主喂料機稱重傳感器8數(shù)據(jù)進行運算控制;

　　S2、當主喂料機料倉6中料位到達下限，但輔喂料機料倉2料位未至下限時，輔喂料機喂料器3開始工作對主喂料機料倉6進行補料，此時主喂料機喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9同時采集主、輔喂料機稱重傳感器的數(shù)據(jù)進行運算控制;

　　S3、在S2中，當主喂料機料倉6中的料位到達上限，停止輔喂料機喂料器3，主喂料機喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨采集主喂料機稱重傳感器8數(shù)據(jù)進行運算控制，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機料倉6料位狀態(tài);

　　S4、當S2運行過程中出現(xiàn)主喂料機料倉6中的料位未至上限時，輔喂料機料倉2中的料位已至下限，此時停止輔喂料機喂料器3，啟動其它補料裝置1為輔喂料機料倉2補料，主喂料機喂料器7喂料速度由控制系統(tǒng)9單獨采集主喂料機稱重傳感器8數(shù)據(jù)進行運算控制;

　　S5、S4中，當其它補料裝置1為輔喂料機料倉2補料過程中，輔喂料機料倉2料位未至上限時，主喂料機料倉6中料位未至料位，控制系統(tǒng)9控制其它補料裝置為輔喂料機料倉補料;

　　S6、S4中，當其它補料裝置1為輔喂料機料倉2補料過程中，輔喂料機料倉2中料位未至上限，主喂料機料倉6中物料已至料位，此時停止其它補料裝置1，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機料倉6料位狀態(tài);

　　S7、S4中，當其它補料裝置1為輔喂料機料倉2補料過程中，輔喂料機料倉2中物料至上限，此時停止其它補料裝置1，控制系統(tǒng)9返回判斷主喂料機料倉6料位狀態(tài)。